膝関節の屈曲、わずかな内旋に作用する筋肉で、膝関節の裏側にあり筋腹の大部分は腓腹筋の深部に位置する。
膝関節は完全伸展位では動かないようにロックがかかるが、膝を曲げる時には膝窩筋が足を内旋させて膝のロックを解除する。
ランニングなどの際にはハムストリングを補助する役割もある。
この筋にケアを施すと、膝の曲げ伸ばしがスムーズになる他、しゃがみやすくなったりもする。
＜起始＞
・大腿骨外側上顆
＜停止＞
・脛骨上部後面
＜支配神経＞
・脛骨神経（L4～S1）
＜主な働き＞
・膝関節の屈曲、内旋
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