長趾屈筋の腱から起こり、第2～5趾に伸びる足裏の筋肉。母趾を除く4本の足趾の屈曲、内転の作用を持つ。
手のひらの浅層にも同名の筋肉があり、第2～5指MP関節の屈曲、およびDIP関節の伸展に作用する。
細長い筋腹がミミズのように見えることから、この名がついた。
固有感覚(筋紡錘)が豊富に存在しており、微妙な感覚の違いを脳に伝達する役割を担っている。
このような筋肉の働きで細かい動きが可能となる。
＜起始＞
・長趾屈筋腱
＜停止＞
・第2～5趾の趾背腱膜
＜支配神経＞
・内側足底神経（L5～S1）
・外側足底神経（S1～S2）
＜主な働き＞
・第2～5趾MP関節の屈曲、内転
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