ローテーターカフ（回旋筋腱板）を構成する筋肉の一つ。
ローテーターカフとは肩甲骨から上腕骨に付着する棘上筋、棘下筋、小円筋、肩甲下筋の総称で、腕を捻る働きだけではなく、肩関節を引き寄せて安定させる役割もある。
大円筋と名前は似ているが、作用や支配神経はまったく異なる。
小円筋は腕を外旋させる動き、内転させる動きに大きく関わるため、スポーツにおけるパフォーマンスの向上には欠かせない筋肉となる。
とくに、腕を頭の上で使用するオーバーヘッドスポーツには競技力向上、外傷予防という観点で重要になってくる。
＜起始＞
・肩甲骨後面の外側縁
＜停止＞
・上腕骨の大結節下部
＜支配神経＞
・腋窩神経（C5～C6）
＜主な働き＞
・肩関節の外旋、内転、肩甲上腕関節の安定
＜主なトレーニング法＞
・エクスターナルローテーション
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