前腕の親指側に位置する長細い筋肉で、肘関節の屈曲に作用する。
上腕筋は肘関節の屈曲すべてに関わるが、腕橈骨筋は親指が上を向いている状態（回内位）で強く働く。
ビールジョッキを持ち上げて口に運ぶ際に作用することから、ビア・マッスルの異名も取る。
停止が橈骨茎状突起のため、手首の動きには関与しない。
約20種類もの筋肉から構成される前腕筋群の中でも、前腕の外側に位置する筋肉としては最も体積の大きい筋肉である。
もし前腕を太くしたいのであれば腕橈骨筋を鍛えるのがおすすめだ。
＜起始＞
・上腕骨の外側上顆、外側筋間中隔
＜停止＞
・橈骨茎状突起
＜支配神経＞
・橈骨神経（C5～C6）
＜主な働き＞
・肘関節の屈曲
・前腕の回内（回外位から中間位に回旋）、回外（回内位から中間位に回旋）
＜主なトレーニング法＞
・ハンマーカール
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